Käiguhüdraulikamootor: ette- ja tagasipööramise nõuete täitmiseks on käigukasti mootoril võrdne õli sisselaske- ja väljalaskeport, sümmeetriline hüdrauliline mootor ja eraldi väline äravooluport, mis juhib laagriosa lekkiva õli korpusest välja; hõõrdumise pöördemomendi vähendamiseks kasutatakse hüdraulilisi mootori valtsimislaagreid; Pöördemomendi pulsatsiooni vähendamiseks on käiguhüdraulikamootoril rohkem hambaid kui pumbal.
Käiguhüdraulikamootoritel on halb kuivtihendusjõudlus, madal võimsus ja renditõhusus,hüdrauliline mootori sisendõli rõhk ei saa olla liiga kõrge, ei saa tekitada suurt pöördemomenti. Ja hetkekiirus ja pöördemoment muutuvad võrgusilma asukohaga, nii et käiguhüdraulikamootor sobib ainult kiirete ja väikese pöördemomendi korral. Kasutatakse tavaliselt kuivehitusmasinates, põllumajandusmasinates ning masinates ja seadmetes, mis ei vaja suurt pöördemomendi ühtlikkust.
Kiire hüdrauliline mootor: mootor nimipöörlemiskiirusega üle 500r/min on kiirmootor. Kiirmootorite põhivormid on käigutüüp, kaubiku tüüp ja aksiaalne kolvitüüp. Nende peamised omadused on suur kiirus ja madal inertsihetk, mida on lihtne käivitada, pidur,hüdrauliline mootor reguleerib kiirust ja muudab suunda. Väikese kiirusega hüdrauliline mootor: hüdrauliline mootor kiirusega alla 500r/min on väikese kiirusega hüdrauliline mootor. Selle põhivorm on radiaalse kolvi tüüp. Väikese kiirusega hüdrauliliste mootorite põhijooned on: suur nihe, suur maht, väike kiirus, saab otse töömehhanismiga ühendada,hüdrauliline mootor ei vaja aeglustusseadet, nii et ülekandemehhanism on oluliselt lihtsustatud,hüdrauliline mootor ja väikese kiirusega hüdrauliliste mootorite väljundpöördemoment on suur, kuni mitu tuhat. Kümned tuhanded Nm hüdraulilised mootorid, nii et seda nimetatakse ka väikese kiirusega suure pöördemomendiga hüdrauliliseks mootoriks.
