Hüdrauliline pump on hüdrosüsteemi jõuelement. Selle ülesanne on varustada hüdrosüsteemi rõhuõliga. Energia muundamise vaatenurgast muundab hüdropump veoauto (näiteks mootori) mehaanilise energia väljundi hõlpsasti transporditava vedeliku rõhuenergiaks. Hüdrauliline mootor on täidesaatev element, mis võib muuta sisendvedeliku rõhuenergia väljundvõlli pöörlemise mehaaniliseks energiaks, mida kasutatakse koorma lohistamiseks töö tegemiseks. Konstruktsiooni järgi saab hüdropumbad ja hüdromootorid jagada hammasratta tüübiks, labatüübiks, kolbi tüübiks jne.
Hüdropumba töörõhk viitab pumba (või mootori) õli väljundi (või sisendi) rõhule tegelikus töös, hüdropumba puhul, mille määrab välimine koormus. Nimirõhk viitab suurimale rõhule, mida saab normaalsetes töötingimustes katsetamisstandardi kohaselt pidevalt töötada. Selle suurus on piiratud elueaga. Kui pump (või mootor) töötab üle nimirõhu, on hüdropumba eluiga lühem kui kavandatud eluiga. Kui töörõhk on suurem kui nimirõhk, nimetatakse seda ülekoormuseks.
Töökiirus viitab pumba (või mootori) tegelikule pöörlemiskiirusele töö ajal. Nimipöörlemiskiirus tähistab suurimat pöörlemissagedust, mis võib nimirõhu all pikka aega normaalselt töötada. Kui pump ületab nimikiirust, põhjustab hüdropump õli ebapiisavat imendumist, vibratsiooni ja tugevat müra, hüdropump ja selle osad kannatavad kavitatsiooni ja lühendavad tööiga. Minimaalne stabiilne kiirus viitab mootori normaalseks tööks lubatud väikseimale kiirusele. Selle kiiruse juures hüdropump mootor ei indekseeri.