Hüdraulilised mootorid võib jagada käigutüübiks, kaubikutüübiks, hüdraulilise mootori kolvi tüübiks ja muudeks tüüpideks vastavalt nende struktuuritüüpidele. Vastavalt hüdraulilise mootori nimikiirusele on see jagatud kahte kategooriasse: suur kiirus ja väike kiirus. Need, mille nimikiirus on üle 500r/min, on suure kiirusega hüdraulilised mootorid, hüdraulilised mootorid ja need, mille nimikiirus on alla 500r/min, on väikese kiirusega hüdraulilised mootorid.
Kiirhüdraulikamootorite põhitüübid on käigutüüp, kruvi tüüp, kaubiku tüüp ja aksiaalne kolvitüüp. Nende peamised omadused on suur kiirus, väike inertsihetk, lihtne käivitamine ja pidurdamine, hüdrauliline mootor ja suur reguleerimistundlikkus (kiiruse reguleerimine ja sõitmine). Tavaliselt ei ole kiire hüdraulilise mootori väljundpöördemoment suur, mistõttu seda nimetatakse ka kiireks väikese pöördemomendi hüdrauliliseks mootoriks.
Väikese kiirusega hüdraulilise mootori põhitüüp on radiaalne kolb. Lisaks on hüdrauliline mootor ka aksiaalse kolvi, kaubiku ja käigukasti väikese kiirusega konstruktsioonitüübid. Väikese kiirusega hüdrauliliste mootorite peamised omadused on suur nihe, suur maht ja väike kiirus (mõnikord võib See ulatuda mõne pöördeni minutis või isegi paar kümnendikku pööret), nii et seda saab otse töömehhanismiga ühendada;hüdrauliline mootor ei ole vaja aeglustusseadet, mis lihtsustab oluliselt ülekandemehhanismi. Üldiselt on hüdrauliline mootor väikese kiirusega hüdrauliliste mootorite väljundpöördemoment suur, seega nimetatakse seda ka väikese kiirusega kiirmomendiks Hüdrauliline mootor.