Hüdrauliliste mootorite omadused: Energia muundamise seisukohast on hüdraulilised pumbad ja hüdraulilised mootorid hüdraulilised komponendid, mis töötavad pöörduvalt. Töövedeliku sisestamine mis tahes hüdraulilisse pumpa võib muuta selle hüdraulilise mootori tööseisundiks; vastupidi, hüdrauliline mootor hüdraulilise kui mootori peavõlli juhitakse pöörlema välise pöördemomendiga, saab seda muuta ka hüdraulilise pumba tööseisundiks. Kuna neil on samad põhilised struktuurielemendid suletud, kuid tsükliliselt muutuv maht ja vastav õlijaotusmehhanism.
Hüdrauliliste mootorite ja hüdrauliliste pumpade erinevate töötingimuste tõttu on nende jõudlusnõuded siiski erinevad, seega on sama tüüpi hüdrauliliste mootorite ja hüdrauliliste pumpade vahel veel palju erinevusi. Esiteks hüdrauliline mootor hüdrauliline mootor peaks olema võimeline edasi- ja tagasipööramiseks, nii et selle sisemine struktuur peab olema sümmeetriline; hüdraulilise mootori kiirusvahemik peab olema piisavalt suur, hüdrauliline mootor, eriti selle väiksema stabiilse kiiruse jaoks.
Seetõttu kasutatakse tavaliselt veerelaagreid või hüdrostaatilisi lükandlaagreid; teiseks, kuna hüdrauliline mootor töötab sisendsurveõli,hüdraulilise mootori tingimustes, ei pea sellel olema isereguleerumisvõimet, kuid vajaliku käivitusmomendi tagamiseks on vaja teatud esialgset tihendit. Nende erinevuste tõttu on hüdraulilised mootorid ja hüdraulilised pumbad struktuurilt sarnased, kuid nad ei saa töötada pöörduvalt.